依據電機的結構特征和原理，91免费福利视频可以將電機分成有刷電機、內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

有刷電機：大家也稱之為直流電電機或是電機碳刷電機，是時間悠遠的電機種類，也是現在總數大的電機種類。電機工作中時，電磁線圈和換向器轉動，磁瓦和電機碳刷不轉，電磁線圈電流的方向的更替轉變是隨電機旋轉的換相器和電刷來進行的。這類電機具備工程造價相比較低、扭矩高、構造簡易、易維係等優勢。

但是因為結構限製，因此缺陷也較為顯著：

1、機械設備換相造成的火苗造成換向器和電刷磨擦、幹擾信號、噪音大、周期短。

2、構造繁瑣、穩定性差、常見故障多，需要常常維護保養。

3、因為換向器存有，限定了轉子慣性力的進一步降低，危害了動態性特性。

因此在模界關鍵運用於速率緩慢和對振動不脆弱的車模特、船模上邊，航模飛機非常少選用有刷電機。

無刷電機：這也是模界中除開有刷電機之外用的較多的一種電機，無刷電機直流電電機不應用設備的電刷裝置，選用波形自動化控製式稀土永磁同歩電機，以霍爾傳感器替代電機碳刷換向器，以釹鐵硼磁鐵做為轉子的永磁鐵氧體，特性上相較一般的傳統式直流電電機有較大優點。具備效率高、能耗低、低噪聲、較長使用壽命、可靠性高、可伺服控製、無極變頻調速電機等優勢，對於缺陷嘛……便是比有刷電機的貴、不太好維護保養，廣泛運用於航模飛機、快速車模特和船模。

但是，單獨的無刷電機並不是一套完善的動力裝置，無刷電機基本上務必根據無刷控製器也就是電調的調節能夠完成接連不斷的運行。一般的電機碳刷電機轉動的是繞阻，而無刷電機無論是外轉子構造或是內轉子構造轉動的全是磁石。因此一個電機全是由電機定子和轉子一同組成的。

無刷電機的電機定子是造成電磁振蕩的一部分，可以支撐點轉子開展轉動，關鍵由鐵氧體磁芯、絲包線、滾動軸承、支撐點件組成；而轉子則是粘帖黑色防靜電鑷子，在電機定子電磁振蕩的功能開展轉動的構件，關鍵由傳動軸、磁石、適用件組成。此外，電機定子與轉子構成的磁場對數還危害著電機的轉速比與扭矩。