直流電動機的結構應由兩部分組成：定子和轉子。 直流電動機的靜態部分稱為定子。 定子的主要功能是產生磁場，該磁場由框架，主磁極，換向極，端蓋，軸承和電刷裝置組成。 在運行過程中旋轉的部分稱為轉子。 它的主要功能是產生電磁轉矩和感應電動勢。 它是用於能量轉換的直流電動機的輪子，因此通常稱為電樞。 它由軸，電樞鐵芯，電樞繞組組成，並由風扇和風扇組成。

1.定子

（1）主磁極

主磁極用於產生氣隙磁場。 主磁極由主磁極芯和勵磁繞組組成。 鐵芯一般由厚度為0.5mm〜1.5mm的矽鋼片衝鉚而成。 它分為兩部分：極體和極靴。 勵磁繞組被覆蓋的部分稱為磁極體，而下方的擴展部分稱為磁極。 極靴比極靴寬，它不僅可以調節氣隙中的磁場分布，而且可以方便地固定勵磁繞組。 勵磁繞組由絕緣銅線製成，並套在主磁極的芯上。 整個主磁極都用螺釘固定在基座上。

（2）換向杆

直流電動機的換向極的功能是改善換向並減少電動機運行時電刷和換向器之間可能的換向火花。 它通常安裝在兩個相鄰的主磁極之間。 換向極芯和換向極繞組由絕緣導線組成，該絕緣導線纏繞並包覆在換向極芯上。 主磁極的結構具有與主磁極相同數量的換向極。

（3）基地

電動機定子的殼體稱為框架，框架具有兩個功能：

一種用於固定主磁極，換向極和端蓋，對整個電機起支撐和固定作用；

第二個原因是，基座本身也是磁路的一部分，以便在磁極之間形成磁路，磁通量穿過的部分稱為磁軛。 為了確保機座具有足夠的機械強度和良好的磁導率，它通常由鑄鋼製成或通過鋼板焊接而成。

（4）刷機

電刷裝置用於引入或汲取直流電壓和直流電流。 刷子裝置由刷子，刷子架，刷子杆和刷子杆架組成。 電刷放置在電刷架中，並用彈簧壓縮，以使電刷和換向器之間形成良好的滑動接觸。 電刷架固定在電刷杆上，電刷杆安裝在圓形電刷杆座上。 之間必須絕緣。 刷杆座安裝在軸承的端蓋或內蓋上，調整後的圓周位置可以調整和固定。

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