直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和複勵3種。

一、直流電動機原理：

直流電動機的作用原理是將直流電能轉換成軸上輸出的機能。和所有旋轉電機一樣，直流電動機要進行能量交換，必須要有耦合磁場，以及與耦合磁場具有相對運行的電路。

直流電動機勵磁繞組和電樞繞組合成磁勢在氣隙內建立合成磁場――靜止氣隙磁場，即直流電動機的耦合磁場;由電樞繞組元件構成的電樞繞組合閉合回路，即是相對耦合磁場運動的電路。

當能過電刷由外電路輸入直流電能時，載流的電樞繞組和氣隙磁場相互作用，就產生了電磁轉矩，在軸上輸出機械能，從而實現了能量轉變。

在直流電動機中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉矩和旋轉文向都一致的。

二、直流電動機結構：

直流電機由定子(磁極)、轉子電樞)和機座等部分構成。

1. 磁極

永磁式: 由永久磁鐵做成。

勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。

勵磁: 磁極上的線圈通以直流電產生磁通，稱為勵磁。

2. 轉子( 電樞 )

由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。

電樞鐵心：由矽鋼片疊裝而成。

電樞繞組：單個繞組元件組成。

三、直流電動機分類：

直流電動機的勵磁電流與電樞繞組電流一樣，均由外電源供給，根據勵磁繞組與電樞繞組的連接方式不同，可分為四類:

1.直流他勵電動機

2.直流並勵電動機

3.直流串勵電動機

4.直流複勵電動機

四、直流電動機特點：

1.優良的調速特性，調速範圍寬廣、調速平滑、方便。

2.過載能力大，能承受頻繁衝擊負載，而且能設計成與負載機械相適應的各種機械特性。

3.現快速起動、製動和逆向運轉。

4.能適應生產過程自動化所需要的各種特殊運行要求。

以上這些特點，是交流電機(特別是大功率交流電機)比較難的。所以到目前為止，功率較大要求較高的現代化自動控製係統中，一般采用直流電動機驅動。

五、直流電動機主要用途：

冶金工業中作為各種軋鋼機的驅動電機，主要特點是能在不同轉速下運行，並能承受頻繁的衝擊過載，頻繁起、製動和逆轉、在采礦工作中，作為礦山卷揚機和電鏟驅動電機，主要是有良好的調速特性和高過載力矩。

在交通運輸方麵作為大型船舶推進和機車動力，主要利用它能快速起動和高起動轉矩的特點。機床工作上用作為寬調速大型車床和巨型友門刨床的驅動，主要利用它的優越調速特性。此外，在城市交通、大型起動設備、船舶、航空和國防工作中，直流電動機都得到廣泛的應用。